常用自动化控制系统有几种 自动2113化控制系统按控制原理的不同,自动控5261制系统分为开环控制系统和4102闭环控制系统。开1653环控制系统在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
自动化控制系统 是怎么定义的? 自动控制系统(automatic control systems)是实现自动化的主要手段,简称自控系统,是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。一、自控系统的构成:自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。二、自控系统的分类:1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。1)、e5a48de588b6e799bee5baa631333337626132开环控制系统在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。2)、闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。2、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。1)、恒值控制系统给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位。
自动控制原理中怎么确定系统无超调情况下的k值 无超调就是阻2113尼比大于5261等于1。从概念上看,根轨迹方法比较简单,4102就是根都在实轴上,1653本质上都是惯性环节,就没有超调。对最小相位系统,计算出根轨迹的分离点,幅值条件求出k。在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务。扩展资料:从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。参考资料来源:-自动控制