动量定理的微分形式的动量定理 微分形式的动量定理 若质点系的总质量为M，质心速度为，则它的总动量为。上式二边对时间求导数，并利用质心运动定理得：，（1），式中为作用在质点系上所有外力的矢量和。式（1）就是用微分形式表示的动鱼定理，它表明：质点系的总动量对时间的变化率等于质点系所受外力的矢量和。可以看出，质点系总动量的变化仅与外力有关，并不受质点系中各质点相互作用的内力的影响。
点的动量定理与质点系的动量定理之间有什么本质的区别 质点的动量定理与质点系的动量定理之间没有什么本质的区别。都是外力的冲量等于系统动量的变化量。
动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。动量矩定理有微分形式和积分形式两种。
