哪位大侠帮我解释一下下面的程序 特别是矩阵键盘的部分，我想通过实验板控制28BYJ-48步进电机的转向调速 程序大概看了一下，你检查一下电机控制语句。做硬件编程不能着急，你仔细观察一下电机的状态，先检查硬件，硬件没问题了再谈程序。程序部分建议你先分部调试，然后在整合。
如果三相电机相于相之间的电阻为零，是否可以判断电机线圈短路呢 电阻为零，不能判断电机线圈短路，跟你的测量方式和测量仪表有关。你用万用表直接测点击两相，小电机会有阻值，大电机你测的就是零，即使你选用电阻档最小的。判断点击是否。
你能帮我解释下程序为什么要这样写？ 注释的已经很明白了，先配置了PWMxxx各个寄存器，再通过设PWME控制PWM输出或者不输出；主函数开始后，配置各个寄存器，初始化完成以后，用一个for循环让电机转了90度，然后关PWM，进入一个空的while循环；当有J口的中断时，.
