平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件 机构自由度应大于零。e68a843231313335323631343130323136353331333431353364为了使机构具有确定的运动，机构自由度应大于零，且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度，机构不能产生运动，并将导致机构中最薄弱环节的损坏。在运动副引人的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。扩展资料：平面机构的自由度要求：1、在平面运动链中，各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目，它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。2、机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。平面凸轮机构中，为了减少高副接触处的磨损，在从动件上安装一个滚子，使其与凸轮轮廓线滚动接触。3、绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩。
平面机构自由度的计算公式为____，其中三个参数分别代表____、____和____？ 设平面机构有K个构2113件。除去固定构件(机架），5261则机构中的活动构件数为：n＝K－41021。在未用运动副1653联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为PH个，则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度（旧称机构活动度），以F表示，即 F=3n-2PL-PH
平面机构中，各机构只做平面运动，为什么每个自由构件具有三个自由度 一个构件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此构件平面运动具有3个自由度。
