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发那科绝对值伺服电机能改挡块回零吗 绝对值电机调零位

2021-04-24知识14

伺服电机上的编码器怎么调零? 伺服电机编码器“零点”2113是什么含义?伺服电5261机是采用矢量控制原4102理来进行控制和驱动的。1653所以编码器在电机轴上的安装角度我们称为零点。不同系列的伺服电机角度值是不一样的。伺服电机的零点如果误差太大,轻者电机无功电流增大,转矩并未与电流的增大而增大,电机表现转矩不够(无力),重者电机不能运行.所以,请客户不要自行调整编码器的机械安装位置与角度。具体调零步骤可以联系电机厂家。

发那科绝对值伺服电机能改挡块回零吗 两种方法:A、对准标记设定参考点在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。准备工作:a:1005#1设为1—各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b:1815#5设为1—使用绝对位置编码器1815#4设为0—绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0—返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c:将1815#4设为1—绝对位置编码器原点位置已确立。B、无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作:a:1005#1设为1—各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回。

伺服电机为什么增量式20位,绝对值式17位? 增量也有17位,绝对值也2113有20位的5261,增量还有11位和12位的,至今都比较常用,日系4102的所谓1653增量17位,20位,都是数字 倍频的。实际上11位的精度已经很高了。增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步,当然,还会有一个原点。在开机,第一次走过原点以前,它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。绝对编码器需要刻更多的线,成本更高,性能更好,所以贵。扩展资料:增量编码除了普通编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式,线比较多。增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有。

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