(1)肩关节
伸肘位进行前方上举：即患者呈上肢伸直位，施术者一手固定其肘关节，一手握住其手腕，以肩关节为支点，将其上肢向上方画半个圆。
伸肘位进行侧方上举：即将患者上肢向侧方画一个圆。
水平面上内收外展：施术者一手固定患者上臂，一手握住其腕关节，牵拉肩部，使肘关节屈曲、手掌向下，碰到对侧胸部或臂部。
内旋与外旋：将患者上臂外展80度，屈肘，前臂直立位，进行内旋、外旋，来带动肩关节的内旋、外旋运动。
(2)肘关节
肘部屈伸：患者上肢靠胸壁，施术者一手固定患者上臂，一手握住其手腕进行屈伸运动。
(3)前臂
旋前旋后：施术者一手握住患者手腕，一手握住其手掌，屈肘90度，进行前臂的旋前或旋后运动。
(4)腕关节
背屈掌屈与侧屈：施术者一手握住患者手掌，一手固定其前臂进行掌、背屈（掌屈与背屈）和侧屈（桡屈和尺屈）运动。
(5)手指关节
屈指伸指：患者手指屈曲时，施术者进行握拳动作；指伸时患者指腹全面接触施术者的手掌部，以防过伸。
拇指活动：拇指关节活动时由施术者握住患者四指固定后进行屈曲，同时进行内收、外展和对掌运动，还可进行旋转运动。
