目前 Pony.ai已完成超 过 10 万个出行订单。
作者：Dude
Robotaxi 处于商业化的前夜。
过去四年时间，资本对于自动驾驶无比关注和投入；泡沫褪去，洗牌的时刻正在加速，头雁效应凸显。
今年2月，Pony.ai 获丰田四亿美元投资以后，一定程度上提振了Robotaxi
的赛道信心。与此同时，外界再次把目光聚焦于这家自动驾驶独角兽公司以及其所代表的自动驾驶技术的技术成熟度。
和以往的产业相比，自动驾驶是一个技术占绝对主导要素的行业。面对复杂的路况、面对汽车超长超复杂的产业链，这家自动驾驶独角兽又将如何破局，是一件期待的事情。
在既涉足 Robotaxi ，也进行自动驾驶货运尝试的同时，它所聚焦的商业模式到底是什么，在一定程度上能不能代表自动驾驶技术通用性？今天的自动驾驶到底距离商用还有多远？
一次试乘
Pony.ai的Robotaxi服务已经在南沙试运营了500+天，其中雨天天数占了209天。在全球，小马智行自动驾驶路测数据超过250万公里。
在7月15日，新智驾试乘的路线全程约23公里，行驶时长约为40分钟，经过了市场、商圈等路段，该路段常常遇到人车混杂的路况，也常常遇到自动驾驶汽车被社会车辆包围的情况。
Pony.ai对新智驾表示：“ 对Robotaxi应用路线的选择既考虑了商业意义，也考虑了数据本身的意义。”
在整个40分钟过程当中，车辆在行驶的过程当中约保持40km/h的时速，没有出现接管的情况，也没有出现急刹车的情况，据新智驾观察，自动驾驶车对周围的车辆也会进行距离的探测，并且能够流畅地处理加塞的情况。
为了使得乘客更加能够了解路况，显示屏会显示距离目的地还有多远、当前车速、车辆感知到周边感知物等核心信息，是一种接近于运营形态的界面状态。
新智驾所试乘的车辆是经过了传感器架构升级的第四代车辆，比上一代的传感器架构更低风阻、更加一体化，更接近于量产的形态。
据Pony.ai 广州研发中心负责人莫璐怡透露，Pony.ai 目前已经能够处理广州的暴雨天气、以及洒水车在前面喷洒的情况。目前，Pony.ai在南沙的运营范围超过200平方公里，主要接待公司员工和家属，以及相关的合作伙伴和投资人。
除了广州以外，Pony.ai 也在上海、加州的尔湾和弗里蒙特、北京都有相应的落地。
事实上，这五地也代表不同的道路场景。“比如北京有非常繁华的主干道和无保护左转路口，广州南沙的特点是人车混杂，美国加州的车速较高，能达到每小时 80 公里左右，而在即将测试的上海道路特征则是狭窄的道路，并且车流量大。”莫璐怡说。
在不同的场景进行测试，能够有效地提升算法的效率，与此同时，场景的丰富性和场景的复杂程度，一定推进技术的进步，增强系统的泛化能力，也是解决自动驾驶长尾效应的有效途径。
据Pony.ai 向新智驾透露，目前大部分发生接管的情况，其实自动驾驶车辆是能够应付的。但为了安全起见，安全员采取了接管的策略。
「安全」是Pony.ai 这场技术沟通会的关键词。
据工程师杨哲分享：在Pony.ai 内部，一套新的算法要上路，先要进行代码的审查和设计的审查；在经过了审查以后，还需要经历仿真系统的验证，验证通过了以后，才能够上路，确保汽车的安全性。
虚拟司机
早在2018年，Pony.ai 已经开始进行货运的尝试。
在楼天城看来，本质上，Pony.ai 要做的事情是锻炼驾驶大脑的事情，打造虚拟司机——打造自动驾驶大脑。
在这个层面上理解，无论是 Robotaxi 还是 Robotruck都是自动驾驶大脑的延伸，都是自动驾驶大脑的产物。
在此前，新智驾对话楼天城之时，他认为，严格来说，自动驾驶并没有场景的划分，大家最终都是殊途同归。能够在一个场景里运营得很顺畅的公司，就有将技术迁移到其他场景的能力。如果一家公司真的能够做到上万辆车并且盈利状态的时候，其实这些场景也就是技术实力的证明。
但自动驾驶不仅仅是大脑的问题，更需要和硬件紧密结合，而和硬件的紧密结合则需要和主机厂的紧密结合，需要和车辆的深度整合。
目前针对于自动驾驶车辆面对的硬件问题依旧很多。现阶段部分自动驾驶传感器还不能满足车规级需求。此外，传统造车模式和 AI 行业之间如何平衡也是个大问题。
目前，Pony.ai 已经和丰田、现代、广汽建立技术合作，但要做到真正的无人化，则是需要做到真正从车辆控制、供电、传感器、软件系统的全面冗余。与此同时，这是一个需要整个产业链上下游推进的事业，需要核心零部件的大规模降价，需要面向车规、面向量产级的挑战。
量产也意味着一个自动驾驶系统的绝对可靠。
运营的前夜
某程度，今天的自动驾驶已经到了一个试运营的阶段。
无论是滴滴，还是百度以及文远知行、Pony.ai都站在商业化的前夜，以及探索商业化的可能性。
百度在长沙落地45辆 Robotaxi，通过百度地图，长沙市民可以自由叫车；文远知行在黄埔区运营范围是144平方公里；Pony.ai 在南沙的运营范围是200平方公里；
目前 Pony.ai 已完成超过 10 万个出行订单。
疫情期间，Pony.ai 的车队在今年 1 至 2月期间停运 24 天，但整个第一 季度的载客量、运行总里程比去年第四季度分别增长 32.8%和 50%。
在美国，Pony.ai于去年 11 月在尔湾(Irvine)市推出加州第一个面向公众完全开放的自动驾驶出租车队，并于今年 2 月在其美国总部硅谷弗里蒙特(Fremont)市推出针对市政人员的打车服务。
根据加利福尼亚州公共事业委员会(CPUC)公布的加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企 业车辆季度运营状况，小马智行在今年 2 至 4 月间日均接单量近 115 单，与上个季度相比增加 55.4%， 单车日均接单近 10 单，与上个季度相比上涨 29.5%，在此次披露运营数据的 7 个公司中排名第一。
自动驾驶是一场长线的赛事。今天所有运营产生的数据，都是为了推进技术的进步。
在未来的长赛道当中，在自动驾驶作为技术决定性的项目当中，Pony.ai 用技术构筑起来的护城河能不能使得使其赢得商业上的优势，期待时间的回答。
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