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气动肌肉的刚度特性分析 正过载1g每秒的时速是多少公里?

2021-04-24知识4

肉烧焦了还能吃吗? 绝对不能再吃了。在烹调时如不慎将肉烧焦,其中高分子蛋白质就会分裂,变成低分子氨基酸。这些氨基酸在热分解中常可形成能引起人“致突变”的化学物质毒性最强的可能是。

气动肌肉属于气缸的一种吗? 气动驱动的机器人柔顺性和刚性都可以通过调节气压进行调节,气动常用的两种元件:气动肌肉具有较好的柔顺性,可以用于设计仿人柔性冗余关节;气缸具有运动范围大,多根气缸并联的关节可以同时具有转动和移动的自由度,以及转动与移动自由度的自由切换。

机器人控制该怎么入门? 这里指的控制是自动控制,偏向机器人运动控制一类,应该如何入门,如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…

#气动肌肉的刚度特性分析

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