惯性测量单元的介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
惯导IMU是什么意思 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和器的惯性导航设备等。
什么是无人机陀螺仪？ 无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。而飞控主要部分之一就有陀螺仪（飞行姿态感知），陀螺仪和加速度计可以监测飞机的姿态，从而实现稳定的飞行，是自动飞行中最关键。
