在冷兵器时代，中国出现过许多著名的军事将领，例如秦汉时期的韩信，被誉为“兵仙”。再例如战国时期四大名将之一的白起，被称为“杀神”。韩信用兵以灵活著称，白起用兵以精准料算著称，但若论军纪严明，这二人都无法和汉朝名将周亚夫相比。
周亚夫是“官二代”，他的父亲周勃是和韩信同时代的另一位名将。七国之乱时，周亚夫仅用3个月就平定了叛乱，论军事能力，周亚夫在中国军事史上占有一席之地。周亚夫以善于治兵著称，以“细柳阅兵”为例：
汉文帝二十二年，匈奴南侵，汉文帝急忙调三路大军前往应敌，周亚夫是其中一路。临行前，汉文帝特地到三军中去慰问，其他两处军营听闻是汉文帝前来，都不用通报主帅，立即迎接汉文帝入营。等汉文帝来到周亚夫的驻守的细柳时，他却被拦在军门外。
汉文帝是堂堂大汉天子，来视察汉朝的军营，竟然被拦在门外，汉文帝耐着性子解释自己是皇帝，谁知军门守将却说：
“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。”（《史记·绛侯周勃世家》）
军门守将的意思是说：将军（周亚夫）下令了，军中只听将军的号令，虽然你是皇帝，但没有将军的号令，我们也不敢让你进门。
汉文帝无奈，只得拿出信物，让军门去通报一下周亚夫，周亚夫听闻是汉文帝来，下令让军门守将放皇帝进来。汉文帝刚要上马奔进军营，守营的士兵非常严肃的告诉汉文帝：
“将军有令，所有人进军营都不得快马急行。”
汉文帝只得让车夫牵着自己的马，慢慢往前走。虽然汉文帝细柳阅兵历经波折，事后，汉文帝称周亚夫：“此乃真将军也！”
从此，周亚夫就成了“军纪严明”的代名词，到了唐朝贞观年间，李世民也称一位将领为周亚夫，此人就是段志玄。凌烟阁二十四功臣中排名第十位。
隋朝末年，李世民随父亲李渊在太原起兵反隋，当时李靖、尉迟恭等人尚未投奔李渊，李渊麾下真正能打仗的将领仅有四人，其中一人就是段志玄，当时他仅有19岁。在李渊攻占长安的过程中，段志玄曾擒获了名将屈突通。之后，段志玄又跟着李世民南征北战，为大唐开疆扩土，立下赫赫战功。
武德九年，李建成和李世民之间的矛盾已经白热化，为了削弱李世民的力量，李建成花重金劝段志玄投奔太子阵营，段志玄不仅没有投奔李建成，也没有选择中立，而是建议李世民诛杀李建成和李元吉。后来，段志玄参与了玄武门之变，协助李世民登上宝座。
李世民登基后，段志玄作为“开唐四老将”之一，被封为褒国公。贞观十年，李世民之妻长孙皇后去世，因李世民和皇后感情深厚，因此对于皇后的葬礼，李世民非常重视。下葬的前一天，李世民特地安排段志玄和宇文士及两位重臣到肃章门守护长孙皇后的灵车。肃章门是唐朝内宫的大门之一，段志玄和宇文士及二人各自镇守在肃章门的一侧，不仅要保护长孙皇后的灵车，还身系内宫安危，因此干系重大。
因为第二天长孙皇后就要下葬，到了半夜，李世民突然有一个事情要交代段志玄和宇文士及，于是连夜派内侍持皇帝手令到肃章门求见二位将领。按照惯例，两位将领既然派兵镇守肃章门，内侍想随便出入是不太可能的。内史先来到宇文士及的军营，让士兵通报，宇文士及听闻是内侍前来，连忙出门迎接。
等内史到了段志玄那里，却遇到了尴尬，他不仅没有见到段志玄，段志玄的手下甚至没有给他开门。《旧唐书》曰：
志玄闭门不纳，曰：“军门不可夜开。”使者曰：“此有手敕。”志玄曰：“夜中不辨真伪。”竟停使者至晓。
段志玄不给开门的原因很简单，按照军令，“军门不可夜开”。内史说：“我有皇帝的手令！”段志玄说：“现在黑灯半夜，无法辨别手令的真伪，你等天明再说吧。”就这样，内侍在肃章门等到了天亮，才见到段志玄。
等长孙皇后在昭陵下葬完毕后，李世民向内侍了解了详细情况，听闻段志玄直接把持皇帝手令的内侍拒之门外，李世民赞叹曰：段将军治军有术，乃朕之周亚夫也。
段志玄是不可多得的良将，然而，天不假年，贞观十六年，45岁的段志玄去世，临终前，李世民亲自前去探望，答应给段志玄的儿子封官，但段志玄却恳请把这些赏赐给自己的弟弟，让李世民非常感动。次年，李世民在凌烟阁设立二十四功臣像，段志玄被李世民放在了第十位，位列柴绍、张亮、侯君集、程咬金之前。
唐朝文学家吕温曾评价段志玄：建旄北伐，细柳宵屯。风谧霜凝，严扃达晨。天子之使，驻车军门。安众秉威，此真将军。
这里的“细柳宵屯”也是把段志玄比作周亚夫，段志玄的名气虽然不如周亚夫，但有多人把他和周亚夫相比，足以说明他治军之严。
