工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 以下是工业机器人分类，请参考：1、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型：其2113运动是解耦的，5261控制简单。但运动灵活性较差，自身占据4102空间最大。2、圆1653柱坐标型：其运动耦合性较弱，控制也较简单，运动灵活性稍好。但自身占据空间也较大。3、极座标型：其运动耦合性较强，控制也较复杂。但运动灵活性好。占自身据空间也较小。4、关节坐标型：其运动耦合性强，控制较复杂。但运动灵活性最好，自身占据空间最小。5、水平多关节型：仅平面运动有耦合性，控制较通用关节型简单。但运动灵活性更好，铅垂平面刚性好。
