无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理都成立 （理论力学部分）一．静力学1．静力学基本概念、受力图刚体、力的概念、静力学公理。约束与约束反力。约束的基本类型。受力分析与受力图。2．平面汇交力系平面汇交力系合成的几何法、平衡的几何条件。力的分解、力在轴上投影。平面汇交力系合成的解析法。平面汇交力系平衡方程及其应用。3．力矩、平面力偶理论力对点之矩、力偶与力偶矩、力偶等效、平面力偶系的合成与平衡。4．平面任意力系力的平移定理。平面任意力系向面内一点简化。力系的主矢与主矩。简化结果分析。合力矩定理。平面任意力系的平衡方程。静定与静不定的概念。物体系统的平衡问题。5．摩擦及其平衡问题静滑动摩擦、动滑动摩擦的概念。摩擦角与自锁现象。考虑摩擦时平衡问题的解法。6．空间力系力在空间坐标轴上投影。力对轴之矩。空间任意力系的平衡方程。重心的概念与计算。二．运动学运动学的研究对象。参考系。运动描述的相对性。瞬时和时间间隔。1．点的运动学确定点运动位置的基本方法—矢量法、直角坐标法、弧坐标法。运动方程。点的速度与加速度的矢量表示，点的速度与加速度的直角坐标表示，点的速度与加速度的弧坐标表示。切向加速度和法向加速度。2．刚体的简单运动刚体的。
跪求大神~。~~在什么情况下存在科氏加速度~~ 运动学中点的合成运动部分，选择转动的物体为参考系，则存在科氏加速度，即当牵连运动是转动时，就要考虑科氏加速度的影响.有种特殊情况：根据科氏加速度公式ar=2ωXvr（牵连角速度ω、相对速度vr均为矢量）如果相对速度与角速度平行，此时科式加速度ar为0.
当牵连运动为定轴转动时，一定有科氏加速度吗？ 不一定有，看你选取的参考系是那个的，若在惯性参考体系中，就没有科氏加速度
