求初中物理滑轮机械效率所有的公式及理解 当滑轮组沿水平方向拉物体时，忽略对动滑轮的重力做功：利用滑轮组沿水平方向拉物体时，总功为W总＝F*S，有用功为W有=F拉*L，若物体沿水平方向做匀速直线运动，则物体受平衡。
挖掘机的动力学分析有什么意义 挖掘机是重要的工程机械之一，可连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起了很大的作用，被广泛用于建筑、化工、水利、矿山等部门，是工程建设项目中不可缺少的施工工具。随着人类活动领域的拓展，实际工程中对工作环境的要求越来越高，同时对人的作业环境的要求也更加严格，于是在应用领域中存在的一些问题也愈来愈不容忽略。然而，国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，因此进行挖掘机的自动化、智能化研究，利用挖掘机器人替代人进行自主作业显得非常必要而紧迫。近年来，机器人学、电子技术、控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘机的自动化、智能化研究展现了广阔的前景。通过挖掘机机器人模型的建立，可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方程以及工作轨迹，然后利用计算机控制技术、传感技术、智能控制等技术设计出一套针对挖掘机的智能化控制系统，利用计算机对其进行离线编程编程控制。这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能，较好地实现挖掘机自动化、智能化作业。本文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后，针对本实验室要建立挖掘机器人智能化实验平台需要解决的问题，进行了系统深入地研究分析。主要。
如何学习能源与动力工程这个专业？ 1，这个专业毕业后就业方向怎么样？2，在本科阶段除了正常课程还需要额外学习什么知识或技能？3，如果…
