魏延的造反和我们通常所认为的造反不一样，魏延的造反行为在于攻击友军而不是对蜀汉不满想跳槽或者自立。魏延的造反完全是与杨仪不和造成的误会，蜀汉自身（费袆）的评价都指出魏延只是对杨仪不满。魏延最大的错误不是他性格不好，也不是他不懂政治，而是他投错了胎，出身寒门就是他的原罪。也就刘备为人宽厚，不在乎魏延出身。整个三国时代，没关系没血统而想出人头地搞逆袭的，只有季汉给过机会。刘备一死，季汉又重回贵族政治的老路。
其次，他是投靠刘备的小官，凭军功升迁。他都已经是军中第一大将，还提出子午奇谋，愿意带军偷袭。他难道就是为了立功受赏。他没有后勤，为何不愿退兵，只是为了造反？后主时，诸葛亮多次北伐，蜀汉伤亡惨重，家家披麻戴孝。蜀汉本地人不愿意流血了。后人只见成都无一人是男儿，却不知蜀中死了多少人。马家为了打曹魏，满门牺牲。带来的子弟兵几次北伐还有多少？
蜀中支持北伐大业，财货又失去多少？为了北伐，诸葛亮清算的蜀中士族又有多少？七次北伐，还是诸葛亮亲自组织，看不到希望。这个时候有个魏疯子，还要北伐。不杀他杀谁？再者，诸葛亮在世时，魏延与长史杨仪极其不合，多次要拿刀砍杨仪，但碍于诸葛亮，且诸葛亮在其中做和事老，魏延也没有做特别过分的事情，诸葛亮死后，让魏延断后。魏延的高傲的性格不亚于关羽，让我魏延给你杨仪断后，当然气不过。
魏延的目的只是为了杀掉杨仪，并不是为了造反刘禅。最后却落下了一个夷灭三族的下场。另外，魏延人际关系不好是出了名的，讨论事情的时候动不动拿刀跟杨仪比划，诸葛亮一直尽力维持他们平衡好吧。但诸葛亮死后，魏延还想着自己领大军北伐，杨仪他们听诸葛亮遗言不管他撤退，结果他把后撤栈道烧了，这种行为就是在挑起战争？
魏延在四次北伐的时候已经有了自己的亲信部队，他的部队有一定独立性。诸葛亮在世时就一直在调节杨仪和魏延的矛盾，遗书中关于撤退的安排正是将魏延和杨仪分开，两者独立，最大程度减小矛盾激化的可能性。
最后，魏延如果想反，以司马懿之智，魏延之勇，蜀汉经不起魏延一击。只能说丞相死前善后事宜未能处理好。丞相遗命只有杨仪，费袆，姜维知道，杨仪等设计也有可能。丞相死后，全军级别最高的领导是魏延，要平时心高气傲的魏大将军听命于杨仪是不太可能的，况且没有丞相的书面命令。做为丞相死后的军队主要责任人，不能安排好撤军，而一味与杨等内讧是不对的，以致满门抄斩。杨仪也没有好结果，这说明后主明镜高悬。
