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工业机器人技术(第三版)课后答案 郭洪红主编 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：影逸三千丈第一章课后习题1、工业机器人定义：是机器人的一种，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间内完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。2、工业机器人应用场合及其特点：①恶劣工作环境及危险工作（有害健康并可能危及生命，或不安全因素大不宜于人去从事的作业）②特殊作业场合和极限作业（对人类力所不及的作业）③自动化生产领域（早期工业机器人再生产主要用于上下料、点焊和喷漆，随柔性自动化出现扮演更重要角色）3、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。答：工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。关系由右图表明：4、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。答：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来。
求自动检测与转换技术 第二版 (梁森 王侃夫 著) 机械工业出版社 第七章课后习题答案，急、急。 求自动检测与转换技术 第二版(梁森 王侃夫 著)机械工业出版社 第五、六、七章课后习题答案，急、急.
