张良在楚汉争霸时期，绝对是刘邦手下的核心战力，虽然张良没有上过战场，但是张良所提出的种种计策，都为汉王朝的建立打下坚实的基础。不过在张良自己看来，刘邦并不是自己想要辅佐的人，实际上张良想真心辅佐的君主便是韩王成！
韩王成在楚汉争霸当真，仅仅是一位小人物而已，不过因为自己先祖的功劳，使得他身上流有皇室血脉。韩国在春秋战国时期，也是比较厉害的国家。不过随着秦朝部队的推进，韩国军队战场上不敌秦军，最终只能落得一个灭国的下场。
不过秦王朝并没有像秦始皇所想那样，传承千万年，反而是仅仅两代便轰然崩塌。六国的后人，便纷纷拥立自己的王室后人，想要重新统一天下。当时项梁拥立芈心为楚王，坐镇一方，这便让张良想要拥立韩王室后人，在这乱世当中建立属于自己的功勋。
张良家族便是韩国时期的贵族，祖辈五代人都是为韩国大臣。张良出生于这样的家族，自然对于韩国是很忠诚的。为此他便想要寻找到韩王室后人，不过当时的韩王成基本上没有什么天大的志向，根本认不清楚什么东西对他重要。在刘邦西行路上，成功的将韩国的领土给收复回来，并且将韩国的首都送给韩王成。可能是刘邦的这些举动，让韩王非常的高兴。为此他便自己手下的谋士张良送给刘邦，这个举动也是让张良非常的伤心，随后便开始跟随刘邦进行作战。
虽然张良在刘邦手下担任职务，对于韩王成的情况他也是非常的了解 。不过后来韩王成跟项羽发生冲突，张良虽然想尽办法想要将韩王成营救出来，不过可惜的是范增暗地将其处死！再这样的情况下，张良便已经心灰意冷，只能够从天下的人雄当中挑选自己效忠的对象。
再跟刘邦相处的过程中，张良对于他的能力还是非常的认可，于是便选择刘邦当自己的主君。由此可以看出，张良最开始想要辅佐的君主明明是韩王成，不过可惜当时对方不争气啊。再加入到刘邦的队伍当中，张良便开始为他出谋划策，无论是联结英布、彭越还是重用韩信，都是张良根据当时的情况提出来的计策，不过日后的成功，也决定了他计谋的正确。
