本部分以图一所示机械手为例，该机械手的主要功能工件从位置A抓取并送到位置B.图2是机械手工作位置示意图. The manipulator shown in the figure is the example of this section.the primary function of the manipulator is to grab a part and transfer it from position a to position b.Figure 2 is a diagramto show.
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
气动机械手操作控制装置 钱 我？帮？做梯形图，没？蛋疼 帮？做代码？
