第1章 状态空间表达式 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：孙金龙20091.1状态变量及状态空间表达5261式1.2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图1.3状态变4102量1653及状态空间表达式的建立(一)1.4状态变量及状态空间表达式的建立(二)1.5状态矢量的线性变换(坐标变换)1.6从状态空间表达式求传递函数阵1.7离散时间系统的状态空间表达式1.8时变系统和非线性系统的状态空间表达式1.1状态变量及状态空间表达式1.1.1状态变量状态变量是既足以完全确定系统运动状态而个数又是最小的一组变量，当其在t=t0时刻的值已知时，则在给定t≥t0时刻的输入作用下，便能完全确定系统在任何t≥t0时刻的行为。1.1.2状态矢量如果是矢量个状态变量用的分量，则表示，并把这些状态变量看作就称为状态矢量，记作：1.1.3状态方程以状态变量状态空间。1.1.4状态方程由系统的状态变量构成的微分方程组称为系统的状态方程。用图下所示的网络，说明如何用状态变量描述这一系统。为坐标轴所构成的维空间，称为图一根据电学原理，容易写出两个含有状态变量的一阶微分方程组：亦即（1）式(1)就是图1.1系统的状态方程，式中若将状态变量用一般符号，表示，即令并写成矢量矩阵形式，则状态方程变为：或式中(2)1.1.5输出。
三位空间坐标变换 可以用两个方法来做1三维空间X Y Z 坐标轴旋转为a1 a2 a3(要标准化)，然后对应(x0，y0，z0)2向量运算X0=n1*x1+n2*x2+n3*x3y0=n1*y1+n2*y2+n3*y3z0=n1*z1+n2*z2+n3*z3解方程组。
函数表达式转换极坐标怎么转 函数表达式转换极坐标的通式为：设函数表达是f(x，y)=0，则将x=ρcosθ，y=ρsinθ，代入到函数表达式中，化简得到关于ρ、θ的方程，即为极坐标方程。例如x^2+y^2=4，将x=。
