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比人类考驾照难?我们在自动驾驶基地挖了好多料

2020-07-28新闻29

网易汽车7月28日报道 话说前面我们聊到了北京海淀的自动驾驶测试路段,那么问题来了,在这些自动驾驶车辆上路之前,它们是不是也要来个“驾校”进行考试呢?没错,自动驾驶车辆在公开道路测试和载人运营前也需要考试,考试合格后才能上路测试,那自动驾驶考试项目有哪些特点?与人类考驾照又有什么差异?为此我们实地探访了位于北京的国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地。

自动驾驶“驾照”也有ABC本?

分为T1到T5一共五个等级

国内对于普通人类驾驶员的驾照,根据准驾车型的不同,分为A1到P等多个等级。而目前北京针对参加测试的自动驾驶车辆,分成为T1到T5五个等级(注意,这个等级和自动驾驶通常说的L1到L5并不对应)。

在这其中,T5级别最高,申请T5级评估车辆应分别进行白天和夜间测试。目前北京也只颁发过最高等级T4的测试牌照,还没有L5级别的“高手”出现。

亦庄测试基地模拟的是华北地区的道路状况,除了可提供常见的测试场景外,还可提供隧道、雨雾、模拟光照、湿滑路面、收费站、服务区、铁路道口等场景,支持12米以下自动驾驶车辆能力评估T1-T5的全场景测试。

“驾校”要学多长时间?

大家在普通驾校学习都要学够一定的时长才能参加考试,自动驾驶的“驾校”也是如此——车辆需要在封闭场地完成累计5000公里的可靠性测试、专项测试,这两个测试达标后才能进行综合考核,考核通过就可以正式上路了。

这个“五千公里”并不要求一台车完成,同批次系统相同的多车辆可以累计完成,但要求单车不少于100公里测试,且至少1辆车完成不少于1000公里自动驾驶测试。其中在某个具体场景中,比如通过铁路道口,不能少于3次(这样看上去比人类学车还麻烦)。

基础考试科目

普通人类驾校也会有

比较基础的自动驾驶考试场景,一般来说就是T1到T3级别的。T1是最基础的道路,主要涵盖直道和有信号灯控制的交叉路口,人行横道等。

T2道路在T1基础上增加直角转弯、曲线转弯、公交车站台港湾,车道也拓展到双向四车道以上。T3则增加了机动车非机动车混行道路、坡路、林荫路、环岛、主辅路出入口,及无信号灯的交叉路口。

进阶科目

模拟更复杂的实际道路

对于测试的路况设定来说,T4级别继续提高难度,增加隧道、潮汐车道、可变导向车道、待转区路口等。

T5是级别最高的,在之前所有等级基础上涵盖了限宽、限高、湿滑、积水路面,并增加模拟雨雾设施等。

- 仿真度更高:隧道等环境

即便是北京这样的地区,也有一些比较特殊的路况,比如隧道,自动驾驶的车辆进入之后,传感器需要切换(就跟人眼适应光线的变化一样)。

亦庄测试基地也有这样的模拟场景,隧道内还设立了限速标志,检验车辆在不同光线下的交通标志识别能力。

- 各种“障碍”:公交港湾+故障车

在普通驾驶员的科目三考试中,会有公交站台(港湾)等场景,不过自动驾驶的考试难度显然有所提升——场地内增加了模拟施工路段、故障车这样的“随机”障碍,更为贴近日常使用的环境。

意想不到的路段

铁篦子等容易让系统误判的物体也出现了

由于目前自动驾驶传感器的限制,在人类驾驶员看来很简单的场景,比如道路中间横排的一溜(排水)铁篦子,大家平时开车看到就直接开过去了,但是由于金属物对于毫米波雷达的雷达波反射能力强,如果激光雷达等传感器再不给力,很有可能误识别为障碍物,所以这些也需要专门的场景进行专项测试——在目前的AEB测试中,也有类似的布置(大铁板)。

高速路段也能考?

最高车速100km/h,包括高速公路和快速路

对于人类驾驶员来说,初次拿到驾照之后,跑高速有一定限制(实习期需要老司机陪同)。自动驾驶进行高速测试时,也限定车速在100km/h之内。包括收费站、出口等场景也能进行测试。

此外,亦庄测试场也有城市快速路的测试。尤其是出入口遇到绿化带的遮挡,其实并不是很简单的事情。

最终拿到驾照怎么打分?

基于数据分析的专家评定

完成可靠性和专项测试后,就迎来了上路前的最终考试——综合能力测试,也就是自动驾驶“驾校”的结业考试。和人类考试一样,测试也具有一票否决机制,出现任一不通过项目,则判定最终考核不通过。例如测试过程中车辆发生剐蹭碰撞、行驶时方向控制不准确出现明显晃动、最高车速低于30km/h(大于30小于40扣10分)、无干扰车辆变道掉头单侧车轮骑压实线大于5秒、评估中无故停车等,都会被一票pass,回炉继续学习。

当然,自动驾驶也有自己的特点,那就是“用数据说话”,目前国内的自动驾驶测试车辆要求安装监测驾驶员行为、车辆位置、自动驾驶状态的设备,并有记录装置,记录发生意外(如碰撞)前60秒的各种数据。在自动驾驶考核中,这些数据也会成为专家们评审的依据。而最终测试车辆能否拿到公开道路测试牌照,需要经过专家委员会审核后,交由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组最终决定。

自主和未来

北斗和5G基站加盟

基于高精地图的导航也是目前自动驾驶的基础技术之一,我们在亦庄基地也看到了自主的“北斗”基站,准确的说,是北斗地基增强基站——这类基站以北斗位置服务为核心,为自动驾驶及其他交通设备提供高精度定位、授时服务以及应急通信服务,比GPS等系统功能更强大(比如北斗可以自动发射应急救援短信,GPS就无法做到)。

此外,针对V2X车路协同的测试,亦庄基地内也布置了道路基础设施,可以实现V2X项目测试。面向新一代无线通信技术,这里也建设了5G信号基站,具备更为高速和更多拓展能力的通信环境。

只有汽车需要考试?

测试员和送货小车也需要

目前的自动驾驶测试需要车上有安全员,在脱离自动驾驶状态的时候接管车辆,这个安全员也是有技术要求的——不但要求驾龄三年以上,没有酒驾毒驾等不良记录,此外,测试员还要通过相关的测试,包括操作自动驾驶系统50个小时以上(指定场地模拟场景驾驶40个小时以上)等等。

我们也在亦庄测试基地看到了专门测试安全员的装置,看上去像是一套赛车游戏的设备,它主要是检验安全员在遇到突发情况,比如闯入路人(封闭场地),或者是自动驾驶系统失效时候,安全员能否采取合理的措施,看上去比刚才的自动驾驶“考试”还要紧张刺激。

另外,在新冠疫情中,很多企业开始大力推广基于自动驾驶的“无人配送”小车,开展“无接触”式的物流配送服务,这些小车虽然速度低,但是也要和其他交通工具一起在路上行驶,也需要相关的测试,对此亦庄基地也有专门的测试场地和流程。

小结:自动驾驶依然是一项在不断探索的新技术,亦庄测试基地除开模拟常规的道路状况之外,也在诸如5G通信技术上面为今后的V2X等技术做好技术储备。随后我们也会对目前国内的一些主流自动驾驶技术进行体验,敬请期待。

此前我们也曾经体验了海淀的开放测试道路及自动驾驶车辆:自动驾驶测试车能比老司机稳?

#学车#智能汽车

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