11-2 (b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 质点系对任一点O的动量矩，等于质点系随质心平移时对点O的动量矩加上质点系相对于质心的动量矩”注意是“质心平移”，而此题中质点系随质心则是绕O轴转动，所以不能直接。
质点系内力不改变质心的运动规律，对于系统的动量及动量矩也无影响吗？ 是的，系统的动量及动量矩(角动量)都守恒.
11-2 (b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 质点系相对复于质心的动量矩制跟质心是平移2113运动还是定轴转动有关，平5261面运动可以理解为此刻质4102心固定（但有一1653个速度，不能有角速度），质点系有一个角速度Wr，若质心是平移运动则质心本身的角速度Wo=0，若是定轴转动则Wo不等于0，因为质心此刻是被理解为带速度的固定点，则质心本身的角速度要给予质点系，因此质点系相对于质心的角速度就是绝对角速度（Wo+Wr）
