卡尔曼滤波器的运动估计卡尔曼滤波器考虑运动物体的速度吗

2021-04-23知识3

卡尔曼滤波器是如何运用于多传感器融合的？ 1：请恕我直言，现有的三个答案都没答到题主问的点子上。题主问的是多传感器使用卡尔曼滤波进行信息融合，.

卡尔曼滤波器的缺点有哪些？卡尔曼滤波器的缺点是：当运动目标长时间被遮挡时会存在目标跟踪丢失的情况。卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统。