动力学方程有无数解怎么办？ 如果建立起来的动力学方程组有3个，给定力后，有4个未知量。那么物体怎么运动呢？有无数种运动可能，但从…
阻尼系统动力学方程 右边那个图 他的力学方程怎么来的？ x部分方向不也应该向左吗？ 不知你如何得出向左这个结论，简单点，你把右边两项移到左边来，变成负的，合力为零，应该好理解一点！
机械系统动力学第一章 单自由度无阻尼自由振动的微分方程详细推导公式 两自由度系统，用第二类拉格朗日方程就可以写出系统运动的微分方程。
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