如何设计一款高功率密度、高转矩密度（高推重比）的电机？ google收购的Schaft公司，在 2014年 DARPA机器人大赛预赛中夺得第一-新闻来源 SCHAFT：日本初创公司…
水冷电机使用注意事项 (1)水冷风冷电机在正常运行时的温度不应超过允许的限度.运行时，值班人员应经常注意监视各部位的温升情况.(2)监视水冷风冷电机负载电流.水冷风冷电机过载或发生故障时，都会引起定子电流剧增，使水冷风冷电机过热.电气设备都应有电流表监视水冷风冷电机负载电流，正常运行的水冷风冷电机负载电流不应超过铭牌上所规定的额定电流值.(3)监视电源电压、频率的变化和电压的不平衡度.电源电压和频率的过高或过低，三相电压的不平衡都会造成电流不平衡，都可能引起水冷风冷电机过热或其他不正常现象.电流不平衡度不应超过10%.(4)注意水冷风冷电机的气味、振动和噪声.绕组因温度过高就会发出绝缘焦味.有些故障，特别是机械故障，很快会反映为振动和噪声，因此在闻到焦味或发现不正常的振动或碰擦声或特大的嗡嗡声或其他杂音时，应立即停电检查.(5)经常检查轴承发热、漏油情况，定期更换润滑油，滚动轴承滑脂不宜超过轴承室容积的70%.(6)对绕线式转子水冷风冷电机，应检查电刷与集电环间的接触、电刷磨损以及火花情况，如火花严重必须及时清理集电环表面，并校正电刷弹簧压力.(7)注意保持水冷风冷电机内部清洁，不允许有水滴、油污以及杂物等落人水冷风冷电机内部.水冷风冷电机的进风口。
有刷电机和无刷电机的区别是什么？本质是电流换向方式上的区别，因为直流电机要连续旋转，磁场需要改变，所以电流在电机旋转到某个角度就要变换方向。。
