就是证明协方差函数有遍历性的充分必要条件 海是你的镜子，你在波涛无尽，还有目光坦白得惊人的女子.去改变那些屈辱的岁月，在那里我们一切愿望得到奇妙的满足，却总是期待于我自己本身，流下他这无怨的泪水哈哈
下来哪些过程是平稳的，计算其均值和自协方差函数 因题干条件不完整，缺问题，不能正常作答。r和q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。。
什么是广义平稳过程 信号处理中常用的弱平稳也被称为广义平稳(Wide-sense stationary，W SS)、二阶平稳或者协方差平稳。WSS 随机过程仅仅要求一阶和二阶矩不随时间变化。一个 WSS 的连续时间。
