翻译：本文采用D-H法建立包装机器人的运动学方程，推导了运动学正反解公式（翻译成英语） DH method this paper，the kinematics equations to establish packaging robot，kinematics and inverse solution formula is derived
能否通俗易懂地解释一下机械手移动的算法？ 一般生产流水线上的机械手是如何计算运动路径的？从机械角度需要考虑哪些因素？如果有传感器的反馈信号，…
怎么阅读机器人学导论这本书？ 刚本科毕业 计算机专业 找的工作是工业机器人行业做运动控制 想提升自己这方面的知识 但感觉很难 看不下…
