能不能直接由系统的全响应看出系统的自由响应，强迫响应，零输入响应，零状态响应？ 可以。电路完全响应＝零输入响应＋零状态响应电路完全响应＝自由响应＋强迫响应自由响应：动态电路的完全响应中，已由初条确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应，它的函数形式是由电路系统本身结构决定的，与外加激励无关。强迫响应：动态电路微分方程的特解形式，仅仅由激励决定，称为强迫响应，叫法不同而已。扩展资料：系统的响应除了激励所引起外，系统内部的“初始状态”也可以引起系统的响应。在“连续”系统下，系统的初始状态往往由其内部的“储能元件”所提供，例如电路中电容器可以储藏电场能量，电感线圈可以储存磁场能量等。这些储能元件在开始计算时间时所存储的能量状态就构成了系统的初始状态。如果系统的激励为零，仅由初始状态引起的响应就被称之为该系统的“零输入响应”。一个充好电的电容器通过电阻放电，是系统零输入响应的一个最简单的实例。系统的零输入响应完全由系统本身的特性所决定，与系统的激励无关。当系统是线性的，它的特性可以用线性微分方程表示时，零输入响应的形式是若干个指数函数之和。指数函数的个数等于微分方程的阶数，也就是系统内部所含“独立”储能元件的个数。假定系统的内部不含有电源，那么。
为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换？？ 因为根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。
控制系统的时域性能指标是什么 我想你提问的意思是控制器的时钟单位对于控制状态的意义。一看控制对象的需求，比方控制蔬菜生长的大棚自动化控制使用分钟作为采样单位就认为足够精密，但是假如高速行驶的。
