证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
理论力学，动量矩定理
在推导动量矩定理时，为什么要强调对于固定点或固定轴取矩？ 描写质点组运动规律的三个基本定理，我们已经讲了其中的一个基本定理，也就是质点组的动量定理，我们还由质点组动量定理导出了质点组的动量守恒规律和质心运动定理.下面准备要讲的是关于质点组整体运动规律的另外二个基本定理，即动量矩定理与动能定理.现在先讲质点组的动量矩定理与动量矩守恒规律.动量矩的概念我们在质点力学部分已经有过接触.在讨论质点的动量矩定理时，我曾经强调过一提到取矩，不管是计算动量矩也好，还是计算力矩也好，首先必需要明确指出以那一点为取矩的中心，或者对那一轴取矩.对质点如此，那么对质点组也得如此，讨论质点组的动量矩也同样要首先指出以那点为取矩中心，现在我们就先以任一固定点为取矩中心
