ucos-II操作系统中，任务之间的通信方式有哪几种？每一种方式的特点是什么？ ucos中事件控制块机制

ucos操作系统中，信号量，消息邮箱，消息队列三者有什么区别，一个消息队列不就能代替他们吗 本质上他们都是一样的，但是在操作系统中所用的地方不一样，比如，消息邮箱可以做一定时间的保存信号，消息队列和信号量就不行，比如，你只需要一个类似于锁的单独操作，消息邮箱可以但是麻烦，消息队列就不行了。诸如这类情况很多的，不能代替。UCOS中的进程控制块跟任务控制块一样不？ UCOS ii没有进程的概念，如在使用LWIP时需要创建进程，可以用任务机制代替，只是需要加优先级哦ucos 任务之间怎样传递消息 UCOS有一个任务调度机制，根据任务的优先级进行调度，具体的调度方式你可以看邵贝贝的书，关于交出CPU使用权的问题主要有二个方面一个是硬件中断，那么系统会将当前任务有关变量入栈，然后执行中断服务程序，执行完成后出栈返回.另一个是任务之间的切换，使用的方法就是任务调度，每一个任务有自己的栈，顺度也是一样的入栈，然后执行另一个程序，然后出线返回.ucos的应用程序必须要和系统一块编译吗，可不可以像安卓，linux一样安装程序？能够直接安装程序的机制是…uCOS-II中提供了哪些有关消息邮箱的操作函数，这些操作函数分别有什么作用？ 最近在学习UCOS-II，为了自已方便，我把UCOS-II内核程序都做了一个注释，虽然不够完整，但对学习也是有一定帮助的，我把它放在这里，希望对大家有所帮助吧。所有的注释我会陆续放在这里的。敬请关注。消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结构。应用程序可以使用多少个邮箱，其最大数目是由OS_CFG.H文件中的配置常数OS_MAX_EVENTS设定。任务或者中断服务子程序都可以调用函数OSMboxPost()，OSMboxPostOpt()，而只有任务可以调用OSMboxDel()OSMboxPend()，OSMboxQuery()。void*OSMboxAccept(OS_EVENT*pevent)无等待的从邮箱中得到一则消息。OS_EVENT*OSMboxCreate(void*msg)建立一个邮箱。msg：用来初始化建立的消息邮箱，如果该指针不为空，则建立的消息邮箱将含有消息。返回值：指向分配给所建立的消息邮箱的事件控制块的指针。如果没有可用的事件控制块，则返回空指针。OS_EVENT*OSMboxDel(OS_EVENT*pevent，INT8U opt，INT8U*err)删除一个邮箱。当将OS_CFG.H文件中的OS_MBOX_DEL_EN设为1时，该函数才会被编译。使用该函数时要注意，多个任务。

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