质点系中质点应该是相对于质心静止吧？那么质心参考系中为什么还会有角动量？ 质点系中质点可以是相对于质心静止的，也可以有相对运动的。
怎么确定质心的位置 质心不一定非要在物体上，比如说呼啦圈的质心就在圆心处.质心是一种近似处理的概念.为了计算的某种方便，比如说所考虑的物体是做刚性无旋转运动，就是说每时刻物体上的每个点所做的运动情况都一样，没有相对运动，我们就可以将物体看成一个点，物体的质量与运动都可以用这个点表示，这个点就是质心.你说的那个质心也是在物体外部，可以用公式求的，这里不再赘述.你那么求算是对的，但是如果绳子不是匀质的，就得用微积分求了
证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
