请问角动量这个基本物理量是如何产生的？ 角动量这个概念非常难以理解，但是却如此重要。那么请问这个物理量是在历史什么情况下产生的？有直接推动…
角加速度的单位：角加速度的单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量。加速度是速度的一阶求导，是位？
纯滚动时，为什么质心加速度等于角加速度乘以半径，难道是质心加速度等于切向加速度？ 如图(1)，由静止开始，任意时刻5261t，圆柱磙子由左边位置滚动到右边位置，论4102心由O到O'，B点到B'点，因为只1653滚不滑，所以，AB弧长s=AB'=论心位移OO's=AB'弧=φRds/dt=dφR/dt=ωRdω/dt=εR即 轮心 vo=ωR，轮心ao=εR（注意：刚体上各质点间的相互位置是不变的，平面运动的刚体只有一个角速度，一个角加速度，与所取的基点无关。纯滚动属刚体平面运动。其平面图形上任一点运动的牵连运动等于随基点的平动；相对运动是绕基点的圆周运动。即，速度矢量等式 va=ve+vr=vo加速度矢量等式 aa=ae+ar=ao+art+arn你所说：“质心加速度等于切向加速度？只是对于磙子边缘点的相对向加速度的大小，art=ao=εR，由上面矢量等式可见，它只是该点加速度的一部分的大小。质心加速度不等于切向加速度。
