步进电机速度控制方法，步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵。
如何控制步进电机的位移和转速 步进电机32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333332633664的主要特性：1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。2、黑金刚配套的是 28BYJ48 5V 驱动的4 相5 线的步进电机，而且是减速步进电机，减速比为1：64，步进角为5.625/64 度。如果需要转动1 圈，那么需要360/5.625*64=4096 个脉冲信号。3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。给个程序你吧，参考参考4、C 语言驱动程序：步进电机的驱动*FOSC=12MHz步进电机的驱动信号必须为脉冲信号。转动的速度和脉冲的频率成正比。本步进电机步进角为 5.625 度.一圈 360 度，需要64 个脉冲完成。A 组线圈对应 P0.0B 组线圈对应 P0.1C 组线圈对应 P0.2D 组线圈对应 P0.3正转次序：AB 组-BC 组-CD 组-DA组(即一个脉冲，正转5.625 度)头文件*/includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine nop()_nop_()uchar code table1[]={0x03，0x06，0x0c，0x09}；正转表*/uchar code。
简述一下伺服电机比步进电机好在哪？尤其是转动角度控制、转速控制，伺服比步进好在哪？ 伺服电机反应比较快！步进电机控制转速可以很精确的，只要给定一定频率的控制脉冲就可以了。
