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机构自由度的计算对测绘机构简图有何帮助? 机构运动参数测定与分析

2021-04-23知识7

机构运动简图与示意图有什么区别 在研究机构运动时,为了便于分析,常常瞥开它们因强度等原因形成的复杂外形及具体构造,仅用简单的符号和线条表示,并按一定的比例定出各运动副及构件的位置,这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图.只为表明机构的运动状态或各构建的相互关系,可以不按比例来绘制的运动简图,通常成为机构示意图.二者最主要的区别在于绘图时比例关系是否严格.

通过凸轮机构运动参数曲线实测结果和理论仿真曲线的对比,比较两者之间的差异, 垂向不平顺在缓圆点处接2113近AAR5级线路垂5261向不平顺,圆曲线上接近AAR6级垂4102向不平顺;脱轨系数实测最1653大值约为较差线路最大值的1.2倍,求的从动件运动曲线类型和相关基本参数得到对应的凸轮轮廓曲线,利用得到曲线在 Solidworks中用插入坐标点曲线功能,快速生成凸轮实体,应用COSMOSMotion的运动仿真功能,再现了凸轮机构的运动过程,用图形输出的 运动仿真结果与输入曲线的对比,可以检验机构的运动特性是否符合设计要求。仿真分析动车动态通过R300m曲线时的动力学性能,并与实测试验结果进行对比分析。结果表明:动车动力学性能同时受轨道局部不平顺和随机不平顺的影响,随机不平顺的影响占60%;实际线路缓圆点位置随机不平顺比圆曲线上随机不平顺大;实际中R300m曲线横向不平顺在缓圆点处接近较差线路横向不平顺,圆曲线上略大于AAR5级线路横向不平顺;

机械原理典型机构主要参数测定实验中,理论曲线与实测曲线运动线图有哪些差异,分析其 实际曲线和理论曲线有一定的误差是正常的.理论曲线为计算的一组数,实测曲线是实验测。

#机构运动参数测定与分析

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