简要评价状态空间法的特点～？ 状态空间法状态空间法是一种基于解答空间的问题表示和求解方法，它是以状态和操作符为基础的。在利用状态空间图表示时，从某个初始状态开始，每次加一个操作符，递增地建立。
怎样把自然坐标系下的坐标变换成直角坐标系下的坐标 在自然坐标系下，曲线的方程其实就表述了自然坐标，比如y=y(x)，形式不唯一，以曲线而定，把其化为直角坐标就是x=xy=y(x)
已知空间两条直线的法方向，经过怎样的坐标变换使两条直线重合？ 感觉你给出的是在三维空间的直线，能详细描述你的直线嘛？旋转向量是通过吉文斯旋转（Givens rotation）得到的
