机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数目不符，将产生什么后果 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系： (1)若机构自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；。
运动链与机构的区别是什么？ 在运动链中，2113如果将某一个构件加以固定，5261而让另一个或几个构件按4102给定运动规律相对固定构件1653运动时，如果运动链中其余各构件都有确定的相对运动，则此运动链成为机构。机构：具有确定运动的运动链。机架：机构中固定不动的构件；原动件：按照给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余活动构件。平面机构：组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内。空间机构：机构的各构件的相对运动不在同一平面内或平行的平面内。
一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 2.同一构件上各 匀速距离比=速度比=2：3.p=FV=2：372km/h=20m/sp=FV=500g/10*20=10000Ww=pt=10000W*300s=300万J重力做功0JC请采纳答案，支持我一下。
