什么是运动学方程，什么是动力学方程 可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动方程。对于复杂系统，应用最广的是第二种方法。通常，结构的运动方程是一个二阶常微分方程组，写成矩阵形式为：Μ悮(t)+D妜(t)+Kq(t)=Q(t)，(2)式中q(t)为广义坐标矢量，是时间t的函数，其上的点表示对时间的导数；Μ、D、K分别为对应于q(t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；Q(t)是广义力矢量。
欧拉平衡微分方程式是什么？欧拉动力学方程是关于什么的方程？ 在静止流体中取一微元平行六面体，其边长分别为，微元体中心点坐标为a（x，y，z）.该微元体在表面力和质量力的作用下处于平衡状态.该微元体中心点上的静压强为，若 表示微元体内某一点的密度，和 表示作用在微元体上的单.
如何从动力学方程导出二体运动中质点坐标关于时间的解？ 周末心血来潮（手算+MMA）计算二体运动的解，简化模型为在x0处以垂直于位矢v0的速度抛出，系统质心在原点…
