陀螺仪原理是怎样整合到芯片里面的？陀螺仪芯片它只能输出X、Y、Z轴的加速度数据、倾角数据，它不能直接的调节平衡，不同于机械陀螺仪。机械陀螺仪采用白转转子转：-陀螺仪。
最近要做惯导的项目，有些基本的问题弄不清楚，请大家帮帮忙：1、陀螺仪和惯导的标定是什么意思啊？ 陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子，加速度计测量的是加速度，但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得的是 aa。实际加速度是 a 存在常值漂移 c 和随机误差w，重力记为g。则有 aa-g=a+c+w。必须先把c 标定出来，不然计算出的位置就有0.5 c t^2的误差。陀螺仪测的是角加速度。原理类似。如果速度加速度比较大，还要考虑哥氏力的作用。扩展资料：惯性导航系统有如下优点：1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响；2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。其缺点是：1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；2、每次使用之前需要较长的初始对准时间；3、设备的价格较昂贵；4、不能给出时间信息。但惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、。
MEMS加速度计 MEMS陀螺仪有什么区别 最大的区别就是：工作原理和应用的区别（具体概念看下），前者是利用加速度，后者是利用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道通过知道角速率，可以知道物体的姿态，。
