微分方程的特征方程怎么求的 例如二阶常系数齐次线性方程的形式为：y''+py'+qy=0其中p，q为常数，其特征方程为 λ^2+pλ+q=0不明白请追问
MATLAB如何求解约束中含有非线性微分方程组的问题？ 现在要求解如下优化问题：给定动态系统 x'=f(x，u)，其中x表示n维系统状态，x'表示其微分，…
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