什么是机器人的自由度 通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有。
工业机器人有多少个运动自由度呢？ 大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动。
有关自由度的问题 每一个不受约束的物体都只有六个自由度，但是机器人不是一个构件组成，可能有十几个构件，每个构件的自由度为：6个，则有六十几个，减去构件的约束的个数，等于机器人具有的自由度.
