PLC 的PLSV指令怎么运用 LD M10PLSV D10 Y0 Y3D10：输出脉冲频率2113，仅用于Y0和Y1Y3：旋5261转方向信号，可应用PLC任何输出点（但不能重复4102用脉冲输出点）当M10闭合时1653，以D10指定的频率从Y0输出脉冲，如果D10为正值，Y3闭合，若为负值，Y3断开。当M10闭合期间，用MOV等指令改变D10的值，输出脉冲频率立即改变。当M10由闭合转为断开，立即停止脉冲输出。扩展资料工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户。
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学习SLAM需要哪些预备知识？ 3.ros by example 。3.[openSLAM](https：//www. openslam.org/) 4.dataset[tum](RGB-D SLAM Dataset and Benchmark) 5.[PCL](PointCloudLibrary/pcl) 6.[opencv](OpenCV|。
