富士伺服驱动器参数设定及基本操作。 原发布者：zhangze6964.2.1第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。确认＞？确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)？确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线？确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作？确认参数4号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1)请固定伺服电机，以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2)请按3章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1上。(3)请确认4-2页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。i)请确认充电用显示灯。ii)请确认触摸面板显示。万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9章。请预习说明书的第4章和第8章。5参数5.1参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM(EEPROM)中，因此，即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的\"变更\"项目的\"电源\"的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板灯灭。
富士驱动器如何调节刚？ 刚性不足一般手段是提升增益，就是加大速度换比例增益（VP），但VP也是因为负载的关系是有极限了，太大了会不稳定，高频振动。如果钢性已经调到极限，可以尝试以下两个方法。
富士伺服驱动器如何恢复出厂设置？？ 拿掉编码器线，处于报警状态，然后用Fn07长按SET进入显示PA，再长按SET显示FINISH即可。拿掉编码器是防止NG情况。
