ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X，Y，Z)不变 你怎么说得那么奇怪，我都不明白了，应该这样说吧，有两个情况，一种是机器人手拿工具，一种是机器人手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况，以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯定会变得，当机器人手拿工件工作那个情况，改变RZ的值XYZ的值是不变的.应该是这样吧.还有建立TCP如果用肉眼完成，我还没有听说过，那样误差也太大了吧，建立TCP可以通过示教，也可以在建立工作站的时候捕捉，还有其他一些方法，但是肯定不是通过肉眼来完成.
一个人可以申请建立几个微信公众账号 微信公众账号需要身份证信息验证，所以一个人只可以申请一个公众账号。申请微信公众账号方法：1.搜索微信公众平台，点击进入微信公众平台官网。2.点击“立即注册”。3.填写详细信息。4.点击登陆邮箱，激活邮箱链接。5.选择公众号类型。6.填写各个选项后点击继续即可完成微信公众账号申请。
特种设备使用单位应当建立的特种设备安全技术档案包括哪些内容 特种设备使用单位应当建立的特种设备安全技术档案包括以下5种文档：《中华人民共和国特种设备安全法》第三十五条 特种设备使用单位应当建立特种设备安全技术档案。安全技术。
