如果伺服电机驱动器发现，编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致，也就是位置走错了。驱动器会做如何处理？ 伺服驱动器中有个2113电机的数学模型，实时的检测5261电机当前的转速、力矩4102、电流、电压等参数。当通1653过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时，PLC控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环，从而调整驱动的输出，最终达到调节电机位移和速度的目的。因此，马达的闭环控制就很好理解了。
单相电机转动没力气了，是什么原因？ 有以下几种可能：1.电容问题，如容量变小等（更换上去的电容最好用电容表测量下其实际的容量）2.电机绕组存在匝间短路现象。3.绕组匝间短路、机械故障引起。
怎么判断三菱伺服电机编码器故障 常见故障的处理方法AL.10 欠压电源电压过低。MR-E-□A：160V 以下主要原因＞处理方法＞电源电压太低。检查电源系统控制电源瞬间停电在60ms以上。检查电源系统由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。检查电源系统电源切断5秒以内再接通。检查电源系统伺服放大器内部故障。更换伺服放大器AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2→更换伺服放大器AL．12：RAM ROM异常AL．13：印刷电路板异常AL．14：CPU异常AL．15：EEPROM异常主要原因＞处理方法＞伺服放大器内部故障。更换伺服放大器。AL.16 编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。主要原因＞处理方法＞接头CN2没有连接好。正确接线。编码器故障。更换伺服电机。编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的配合AL.17 电路板异常2、AL.19 存储器异常3AL．17：CPU·零部件异常AL．19：ROM存储器异常主要原因＞处理方法＞伺服放大器内部故障。更换伺服放大器。AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。主要原因＞处理方法＞伺服。
