为什么六个自由度就可以描述刚体的运动？ 三个点就可以决定刚体在空间中所在的位置，六个自由度只能描述两个点的运动。而另一个点就没办法描述。比…
空间刚体为什么有6个自由度？？？我觉得只有5个 经典的理论力学对刚体自由度是这样确定的，位置自由度3个，转动自由度2个，震动自由度1个。很多现在搞机器人的都将转动量分解到XYZ轴上，因此，他们除去震动自由度，说3位置，3转动为6个自由度，其实有一个是冗余的。当然，这是我们来确定三维空间中的位置的，如果要将这个点的自旋和震动都描述出来，还会适当增加自由度/约束。
一道大学物理刚体定轴转动习题 v=dr/dt=-awSin(wt)i+bwCos(wt)j加速度A=dv/dt=-aw^2Cos(wt)i-bw^2Sin(wt)jF=mA=-maw^2Cos(wt)i-mbw^2Sin(wt)jM=r×F={aCos(wt)*[-mbw^2Sin(wt)]-bSin(wt)*[-maw^2Cos(wt)]}k=0L=r×mv={aCos(wt)*m[-awSin(wt)]-bSin.
