叙述液压锁紧回路的锁紧原理（带图片） 【工作原理】锁紧2113回路的作用是在5261执行元件不工作4102时，准确地停留在原来的位置上，1653不能因泄漏或外界因素而改变位置。使液压缸锁紧的最简单方法是利用三位换向阀的M形或0形中位机能来封闭缸的两腔。但由于滑阀的泄漏，不能长时间保持在某位置停止不动，锁紧精度不高。最常用的方法是采用液控单向阀作锁紧元件。图7.30为起重机液压支腿的锁紧回路。回路中采用了两个液控单向阀(双向液压锁)，液控单向阀具有良好的锥面密封性，油缸可以长时间地被锁紧。配合液压锁最好采用H形或Y形中位机能的换向阀，这种换向阀一旦回到中位，液控单向阀的控制压力立即卸掉，因而液控单向阀马上关闭。双向液压锁一般直接装在油缸上，中间不用软管连接，这样就不会因软管爆裂而发生事故，具有安全保护作用。当执行元件是液压马达时，切断其进、出油口后理应停止转动，但因马达还有一泄油口直接通人油箱，当马达在重力负载力矩作用下变成泵工况时，其出口油液将经泄油口流回油箱，使马达出现滑转。为此，在切断马达进、出油口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠的停转，如图7.31所示：
回转液压马达制动原理 采用不同制动方法原理不同，具体如下：1.采用用溢流阀回路制动：本回路可对液压马达实现双向制动，并能起到缓冲作用。当换向阀回复到中位时，液压马达在惯性作用下成为液压泵，经高压侧(对泵而言)的单向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了冲击压力并使马达制动，液压泵又可经其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。2.用蓄能器制动：在靠近液压马达的进出油口处装设蓄能器，可对液压马达实现双向制动。当换向阀回复到中位时，原马达的出油口因马达变为泵而成为高压，该侧的蓄能器容纳泵所排出的油，另一侧的蓄能器则可提供补油。3.常闭式制动器制动：通过二位液动换向阀控制制动器。手动换向阀在左位或右位时，压力油经液动换向阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀置于中位时，刹车缸中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。4.常闭式制动器制动方法二：在液压泵的出油口和刹车液压缸之间加有单向节流阀。当手动换向阀由中位切换到左位或右位时，压力油需经节换阀进入刹车缸，因而刹车装置缓慢打开，以使液压马达平稳起动。当需要刹车时，手动换向阀置于中位，刹车缸中的油经单向阀排回油箱，故可实现快速制动。
采用能耗制动和电压反接制动进行系统停车时，为什么要在电枢回路中串入制动电阻？哪一种情况下串入电阻大？为什么？ 不串入制动电阻的话，会使制动电流过大，马达发热；另外，还会使马达停下来的速度太快，做成冲击，加快设备的损坏。但如果电阻太大时，制动的功率不足，达不到效果，电阻太。
