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简单的气动原理 求气动机械手的简单工作原理

2021-04-23知识5

气动工具的原理是什么?怎么工作的? 气动工具的原理是:利用空气压缩机提供的压缩空气的能量为动力来源而工作。气动工具主要是利用压缩空气带动气动马达而对外输出动能工作的一种工具,一般气动工具主要由动力输出部分zhidao、作业形式转化部分、进排气路部分、运作开启与停止控制部分、工具壳体等主体部分,当然气动工具运作还必须有能源供给部分、空气过滤与气压调节部分以及工具附件等。气动工具优点:空气容易获取、且工作压力低,用过的空气可就地排放,无需回收管道。气的粘性小、流动阻力损失小,便于集中供气和远距离输送。气动执行元件运动速度高。气动系统专对环境的适应能力强,能在温度范围很宽,潮湿和有灰尘的环属境下可靠工作,稍有漏泄不会污染环境,无火灾爆炸危险,使用安全。结构简单、维护方便、成本低廉。气动元件寿命长。气动元件的执行输出比液压小、运动较快、适应性强、可在易燃、易爆、多尘、潮湿、冲击的恶劣环境中工作,不污染环境,工作寿命长,构造简单,便于维护,价格低廉。

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求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料:机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分,直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置,将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时,需用减压阀控制气体压力,并用蓄压器储备足够的气体,以保证气缸消耗气体时,压力不致降低。由于气压低,机械手速度就减慢,动作就失调,故在气路上需安一个压力继电器,当气压低于规定的压力时,电路断开,停止工作。参考资料来源:-气动机械手

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