机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别？库比克的气动夹爪是机械手夹爪吗？ 由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
关于气缸的使用 用 PLC来控制的机械手设计：选择用气缸控制的前提：1：你设计几个关节。2：你设计机械手的工作承受能力是多少。3：你设计机械手工作要求是什么样。控制方面一般常规都是用机械手支架、机械工作手夹、导轨、服侍控制气缸、控制电磁阀、控制节流阀等设计部件。
