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滑膜控制跟随曲线变异部分原因分析不出来,请教给位? 正弦曲线跟踪

2021-04-23知识17

kpc什么意思 KPC为key product characteristic,产品特性的简称。产品是2113可5261以满足人们需4102求的载体,它可以分为有形1653产品与无形产品。产品是可以满足人们需求的载体,它可以分为有形产品与无形产品。有形产品的特性:指本产品应具有的同类产品最基本的功能外,所具有的其他特性。如:性能、外观、材质、配件和资质等方面的特点。在图纸或其它的工程技术资料中所描述的零部件或总成的特点与性能,如尺寸、材质、外观、性能等特性。KCC为key control characteristic,控制特性是品质检测统计数据的术语的简称。控制特性是指控制系统或仪器时所表现出的特性。研究正弦泵控液压机蓄能器快锻回路控制特性的影响因素,不仅能为国内液压机阀控液压系提供理论指导,且有助统向泵控液压系统转化于推动正弦泵控液压控制系统在国内的使用,为国家节约大量的能源费用,提高锻压行业的能源利用率。扩展资料:KPC和PKC的参数对回路特性的影响如下:1、为了进一步研究主要参数对0.6 MN 正弦泵控蓄能器快锻回路控制特性的影响,分别对0.6 MN 正弦泵控蓄能器快锻回路不同锻造频率、不同锻造行程和不同蓄能器充气压力3 种情况进行仿真和实验。绘制压机活动横梁的位移曲线、主缸和回程缸。

毕业设计是机器人轨迹跟踪迭代学习控制,现在要用MATLAB仿真,现在手里有圆的仿真程序, 你用的是动力学方程还是运动学方程?几关节的?还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪?如果你是以调节关节为对象的话,直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》,一本很厚的红色的书,2008年出版的,里面是用simulink仿真的,都是做的正弦曲线

PID控制。被控对象的传递函数为G(s)=1/(s^2+s),输入为正弦曲线 关于pid控制。被控对象的传递函数为G(s)=1/(As^2+Bs),A、B为系数。输入为正弦曲线,这时PID的作用是什么?。

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