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富士驱动器如何调节刚性 富士驱动器调零

2021-04-23知识31

富士驱动器如何调节刚性 刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动。如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法。

富士驱动器显示ie是什么现象呢? RDY 信号是伺服驱动器的输出信号,表示伺服驱动器OK正常。伺服ON是伺服驱动器的输入端子,是由外部控制,用于启动伺服驱动器,伺服电机通电运行。伺服不接编码器当然会报警。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机,转子是永磁体,定子是三相绕组,当定子绕组通直流电压时产生固定磁场,定转子磁场相吸就出现锁轴现象。如果把电机进线短接也会出现锁轴,只是力量较小。这是因为把电机进线短接绕组形成回路,当转动电机轴时,永磁体磁场切割绕组使绕组产生电流磁场阻碍转子运动。

富士伺服驱动器显示EC怎么解除? EC是驱动器检测到未与电机内部编码器通信。可能是串行通信异常或者编码器线不良。【解决方法】检测电机是否正常。检测编码器线缆是否正常。驱动器接口有无接触不良情况。。

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