介绍一下质心运动定理 质心运动定理2113质心运动定理是质点系5261动量定理的另一4102种形式，可由质点系动量定理直接导出1653。即将P＝Mvc 代入质点系动量定理 dP/dt＝∑F e，得：M d vc/dt＝∑F e或 M ac＝∑F e—称为质心运动定理。(∵ac＝d vc/dt)即：质点系的质量M 与质心加速度 ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的矢量和(外力主矢量)。可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。质心运动定理在直角坐标系上投影形式：2、质心运动守恒定律（1）若∑F e≡0，则ac＝0，vc＝常矢量即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动。（2）若∑Fxe≡0，则acx＝0，vcx＝常量即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。这两种情况称为质心运动守恒。质心运动定理经常用来求约束反力。
为什么对一般的质点系而言，一对内力的功不等于零 W=F.S 功W等于力2113F乘力的方向上的位移S。对一般的质点系而言，一5261对内力4102(F和F')大小相等，方向相1653反，F=-F'。当一对内力(F和F')没有相对位移(即它们对参考系的位移S和S'相等)时，W+W'=FS+F'S'=0.它们所做功的代数和为零。如果它们有相对位移，S与S'不相等，W+W'=FS+F'S'=FS-FS'=F(S-S')就不等于零
什么叫质点系？人们为什么要创造这样一个概念，或者说，这个概念的用处在哪里 质点系就是指由质点构成的系统，其中每个质点都是没有大小的几何点，具有一定的质量。这是一种物理的抽象。当物体的尺寸（严格的说是相互作用的特征长度）远小于他们之间的距离时，物体的尺寸可以忽略。例如，地球和太阳之间距离很大，地球和太阳的具体形状就可以忽略。可以用质点表示。当然在特殊条件下（比如严格的球体）数学上可以证明质点是一种准确的描述方式。这种物理的近似在两者距离很小时就不适合了，比如水星和太阳很近，计算水星轨道，太阳的椭球形就有影响，不能忽略，这时质点就不是适当的物理模型了。具体是否选择要根据体系的具体特点来确定
