执行器受什么控制啊 实现协调控制 答：取样管安装前应做以下工作：管路材质和规格的检查；导管的外观检查；导管内部清洗工作。JE5C3080试述对执行机构的检修和安装有哪些技术。
万向传动轴的工作摆角最大可以是多大？ 理论上是小于90°都可以，因为通过最简单的刚体机构运动学可知当万向节摆角为90度时，正好到了转向传动机构的死点，不产使得输出轴转动的转矩，因此无法传动。实际上远达不到90°，因为实际工作摆角与不同型号的万向轴的机构设计，制作工艺都息息相关。一方面机构设计会使得输出和输入机构之间发生干涉，如果干涉存在则会限制工作摆角的开度。另一方面机构间的摩擦会使适用的转动效率降低，导致开至某一小于90°的转角时机构发生自锁，因此实际工作摆角根据不同的品牌和型号各不相同，需要查阅使用说明和铭牌。我是香港科技大学机械与航空航天工程系的在读博士生，如果你满意我的回答请尽快采纳。
转角缸的工作原理？
